Hans-Leo Ross
Funktionale Sicherheit im Automobil
ISO 26262, Systemengineering auf Basis eines Sicherheitslebenszyklus und bewährten Managementsystemen
Funktionale Sicherheit im Automobil
4
Vorwort vom Autor
6
Inhalt
10
Der Autor
14
1 Einleitung
16
1.1 Begriffe und Übersetzungen aus der
1.1 Begriffe und Übersetzungen aus der
17
17
1.2 Fehlerbegriffe der ISO 26262
20
2 Warum Funktionssicherheit im Automobil?
22
2.1 Risiko, Sicherheit und Funktionssicherheit im Automobil
23
2.2 Qualitätsmanagementsystem
28
2.2.1 Qualitätsmanagementsysteme aus Sicht der ISO 26262
34
2.3 Qualitätsvorausplanung
35
2.4 Prozessmodelle
38
2.4.1 V-Modelle
39
2.4.2 Wasserfallmodell
46
2.4.3 Spiralmodell
47
2.5 Management der Funktionalen Sicherheit im Automobil- und Sicherheitslebenszyklus
50
2.5.1 Sicherheitslebenszyklus für die Automobilentwicklung
52
2.5.2 Sicherheitslebenszyklus gemäß ISO 26262
54
3 Systemengineering
58
3.1 Geschichtliche und philosophische Hintergründe
58
3.2 Technische Zuverlässigkeit
61
3.2.1 Grundlage der Zuverlässigkeit
64
3.2.2 Zuverlässigkeit und Sicherheit
68
3.3 Architekturentwicklung
71
3.3.1 Stakeholder von Architekturen
73
3.3.2 Sichten einer Architektur
77
3.3.3 Horizontale Abstraktionsebene
79
3.4 Anforderungs- und Architekturentwicklung
90
3.5 Anforderungs- und Designspezifikation
92
4 Systemengineering zur Entwicklung von Anforderungen und Architektur
100
4.1 Funktionsanalyse
105
4.2 Gefahren- und Risikoanalyse
109
4.2.1 Gefahren- und Risikoanalyse gemäß ISO 26262
111
4.2.2 Sicherheitsziele
119
4.3 Sicherheitskonzepte
122
4.3.1 Funktionales Sicherheitskonzept
125
4.3.2 Technisches Sicherheitskonzept
136
4.3.3 Mikrokontroller-Sicherheitskonzepte
141
4.4 Systemanalysen
145
4.4.1 Methoden zur Systemanalyse
146
4.4.2 Sicherheitsanalysen gemäß ISO 26262
151
4.4.2.1 Fehlerpropagation
157
4.4.2.2 Fehlerpropagation in der Horizontalen und Vertikalen
164
4.4.2.3 Induktive Sicherheitsanalyse
168
4.4.2.4 Deduktive Sicherheitsanalyse
171
4.4.2.5 Quantitative Sicherheitsanalysen
177
4.4.2.6 Architekturmetriken
181
4.4.2.7 Top-Fehlermetrik (PMHF)
185
4.4.2.8 Fehlermetriken bei Sensoren oder anderen Komponenten
189
4.4.2.9 Analyse der abhängigen Fehler (Analysis of dependent failures)
191
4.4.2.10 Sicherheitsanalysen im Sicherheitslebenszyklus
197
4.5 Verifikation während der Entwicklung
203
4.6 Produktentwicklung auf Systemebene
206
4.7 Produktentwicklung auf Komponentenebenen
210
4.7.1 Mechanikentwicklung
213
4.7.2 Elektronikentwicklung
215
4.7.3 Softwareentwicklung
220
5 Systemengineering in der Produktrealisierung
230
5.1 Produktrealisierung
230
5.1.1 Produktdesign zur Realisierung
231
5.1.2 Mechanik
231
5.1.3 Elektronik
233
5.1.4 Software
233
6 Systemintegration
236
6.1 Verifikationen und Tests
237
6.1.1 Grundlagen zu Verifikation und Test
241
6.1.2 Verifikation basierend auf Sicherheitsanalysen
243
6.1.3 Testmethoden
247
6.1.4 Integration technischer Elemente
248
6.2 Validierung
250
6.3 Modellbasierende Entwicklung
252
6.3.1 Modelle für die Funktionale Sicherheit
255
6.3.2 Grundlage für Modelle
258
6.3.3 Modellbasierende Sicherheitsanalyse
259
6.4 Freigaben
261
6.4.1 Prozessfreigaben
262
6.4.2 Freigabe zur Serienproduktion
264
7 Bestätigung der funktionalen Sicherheit
266
7.1 Reviews zur Bestätigung der Normerfüllung
270
7.2 Prozessanalyse zur funktionalen Sicherheit
271
7.3 Bewertung / Assessment der funktionalen Sicherheit
275
7.4 Sicherheitsnachweis
276
Index
280
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