Grundlagen der Handhabungstechnik

Vorwort

Vorwort zur 5. Auflage

Inhaltsverzeichnis

1 Bedeutung und Entwicklung

1.1 Einführung

1.2 Geschichtlicher Rückblick

1.3 Handhabungstechnik im Produktionssystem

2 Handhabungsobjekte

2.1 Gliederung und Merkmale

2.2 Werkstückordnungen

2.3 Werkstückverhalten

2.3.1 Fallbewegung

2.3.2 Rollbewegung

2.3.3 Gleitbewegung

2.3.4 Kippbewegung

2.3.5 Wendebewegung

2.3.6 Hängefähigkeit

2.3.7 Posenstabilität

2.4 Handhabungsgerechte Werkstückgestaltung

2.5 Montagegerechte Gestaltung

3 Handhabungsvorgänge

3.1 Funktionen und Sinnbilder

3.2 Aufstellen von Funktionsplänen

3.3 Zeitmanagement

4 Funktionsträger und Zuführeinrichtungen

4.1 Gliederung und Lösungswege

4.2 Speichereinrichtungen

4.2.1 Bunker

4.2.2 Stapeleinrichtungen

4.2.3 Magazine

4.3 Einrichtungen zum Mengen verändern

4.3.1 Zuteilen

4.3.2 Verzweigen und Zusammenführen

4.3.3 Sortieren

4.4 Einrichtungen zum Bewegen

4.4.1 Lineareinheiten

4.4.2 Schwenkeinheiten

4.4.3 Dreheinheiten

4.4.4 Auslegung von Positionierachsen

4.4.5 Einlegeeinrichtungen

4.4.6 Portaleinheiten

4.4.7 Ordnen

4.4.8 Positionieren

4.4.9 Weitergeben

4.4.10 Schwingfördertechnik

4.5 Einrichtungen zum Sichern

4.5.1 Werkstückaufnahmen

4.5.2 Greifer

4.5.3 Greiferwechseleinrichtungen

4.5.4 Greifen von Kleinstteilen

4.5.5 Spanneinrichtungen

4.6 Kontrolleinrichtungen

4.7 Bandzuführung

4.8 Drahtzuführung

4.9 Schraubenzuführung

4.10 Kontinuierliche Werkstückzuführung

4.11 Auswahl von Funktionsträgern

4.12 Langguthandhabung

4.12.1 Stangenlademagazine

4.12.2 Rohr- und Stangenzuführung

4.13 Hochgeschwindigkeitshandhabung

5 Flexible Handhabungstechnik

5.1 Handgeführte Manipulatoren

5.1.1 Aufgaben und Verordnung

5.1.2 Funktionen und Baugruppen

5.1.3 Antrieb

5.1.3.1 Fluidantrieb

5.1.3.2 Elektroantrieb

5.1.4 Gelenkbremsung

5.1.5 Standsicherheit von Säulengeräten

5.1.6 Greifer und Lastaufnahmemittel

5.2 Roboterassistent

5.2.1 Definition und Einordnung

5.2.2 Funktionsprinzip

5.2.3 Anwendung

5.3 Industrieroboter

5.3.1 Koordinatensysteme

5.3.2 Bewegungssteuerung und -beschreibung

5.3.2.1 Vektordarstellung

5.3.2.2 Frame-Konzept

5.3.2.3 Beschreiben von Drehungen

5.3.2.4 Koordinatentransformation

5.3.2.5 Denavit-Hartenberg-Konvention

5.3.3 Roboterkinematik

5.3.4 Programmiertechniken

5.4 Flexible Werkstückbereitstellung

6 Transfersysteme

6.1 Verkettung von Arbeitsmitteln

6.2 Weitergabe- und Werkstückträgersysteme

6.3 Werkstückträger

6.4 Werkstückträger-Schnelleinzug

6.5 Werkstückträgerführung

7 Zuführen von Fluiden und Schüttgut

7.1 Stellen von Stoffströmen

7.2 Zuführen von Schüttgut

8 Sicherheitstechnische Anforderungen

8.1 Gefährdungspotenzial

8.2 Schutzeinrichtungen und Maßnahmen

8.3 Lärmminderung an Handhabungseinrichtungen

8.3.1 Stoß- und Schleifgeräusche

8.3.2 Fallgeräusche

8.3.3 Schwingungen

8.4 Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

9 Störungen im Werkstückfluss

10 Vermeidung von Handhabungsschäden

11 Blechteile automatisch handhaben

11.1 Funktionskette in der Blechbearbeitung

11.2 Kompakte Pressenverkettung

11.3 Platinenzuführvorrichtungen

11.4 Zuführen von Dünnblechen

12 Handhabungstechnik beim Gesenkschmieden

Hinweise zum Zusatzmaterial

Sachwortverzeichnis