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Andreas Wolf, Ralf Steinmann
Greifer in Bewegung
Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben
Geleitwort Henrik Schunk
8
Vorwort von Prof. Dr.-Ing. Bauernhansl
9
Vorwort von Dr.-Ing. Andreas Wolf
11
Inhaltsverzeichnis
14
1 DER HANDHABUNGSPROZESS
16
1.1. Handhabung – ein nutzloser Prozess?
21
1.2. Entwicklung der Handhabungstechnik
28
1.3. Was treibt die Automatisierung an?
31
1.4. Begriffe der Handhabungs- und Produktionstechnik
40
2 GREIFER – DIE „APP“ DER ROBOTER
48
2.1. Historische Entwicklung der Greiftechnik
51
2.2. Geschichte der Robotik
61
2.3. Roboter erobern die Märkte
79
3 GREIFEN BEGREIFEN
90
3.1. Das Werkstück als Ausgangspunkt
97
3.2. Greiffinger als Wirkelemente
116
3.3. Greiferhände
143
3.4. Kraft übertragen
149
3.5. Greifbereich
172
3.6. Greifzeit
175
3.7. Greifsituation
181
3.8. Der Greifer als Informationsquelle
200
3.9. Greiferauswahl
219
3.10. Greifen und Sicherheit
231
4 BEWEGUNG BRINGT WERTSCHÖPFUNG
244
4.1. Auswirkungen der Bewegung
249
4.2. Bewegung ermöglichen
272
4.3. Layout
310
4.4. Bearbeitung von Werkstücken
313
5 ZUKUNFT DER GREIF- UND HANDHABUNGSTECHNIK
320
LITERATURVERZEICHNIS
329
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