Hans B. Kief, Helmut A. Roschiwal, Karsten Schwarz
CNC-Handbuch 2015/2016
CNC, DNC, CAD, CAM, FFS, SPS, RPD, LAN, CNC-Maschinen, CNC-Roboter, Antriebe, Simulation, Fachwortverzeichnis
Vorwort
5
Inhaltsübersicht
6
Inhaltsverzeichnis
8
Tabellenübersicht
16
Teil 1 - Einführung in
Teil 1 - Einführung in
19
19
1 Historische Entwicklung der NC-Fertigung
21
1.1 Erste Nachkriegsjahre
21
1.2 Wiederaufbau der Werkzeugmaschinenindustrie
22
1.3 Die Werkzeugmaschinenindustrie in Ostdeutschland
22
1.4 Weltweite Veränderungen
24
1.5 Neue, typische NC-Maschinen
27
1.6 Der japanische Einfluss
27
1.7 Die deutsche Krise
28
1.8 Ursachen und Auswirkungen
28
1.9 Flexible Fertigungssysteme
29
1.10 Weltwirtschaftskrise 2009
30
1.11 Situation und Ausblick
31
1.12 Fazit
33
2 Meilensteine der NC-Entwicklung
35
3 Was ist NC und CNC?
39
3.1 Der Weg zu NC
39
3.2 Hardware
40
3.3 Software
42
3.4 Steuerungsarten
42
3.5 NC-Achsen
44
3.6 SPS, PLC
45
3.7 Anpassteil
47
3.8 Computer und NC
47
3.9 NC-Programm und Programmierung
49
3.10 Dateneingabe
52
3.11 Bedienung
53
3.12 Zusammenfassung
56
Teil 2 - Funktionen der CNC-Werkzeugmaschinen
61
1 Weginformationen
63
1.1 Einführung
63
1.2 Achsbezeichnung
63
1.3 Lageregelkreis
66
1.4 Positionsmessung
69
1.5 Kompensationen
83
2 Schaltfunktionen
96
2.1 Erläuterungen
96
2.2 Werkzeugwechsel
97
2.3 Werkzeugwechsel bei Drehmaschinen
97
2.4 Werkzeugwechsel bei Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren
98
2.5 Werkzeugidentifikation
102
2.6 Werkstückwechsel
103
2.7 Drehzahlwechsel
107
2.8 Vorschubgeschwindigkeit
108
2.9 Zusammenfassung
108
3 Funktionen der numerischen Steuerung
113
3.1 Definition
113
3.2 CNC-Grundfunktionen
113
3.3 CNC-Sonderfunktionen
119
3.4 Kollisionsvermeidung
123
3.5 Integrierte Sicherheitskonzepte für CNC-Maschinen
130
3.6 Anzeigen in CNCs
146
3.7 CNC-Bedienoberflächen ergänzen
147
3.8 Offene Steuerungen
150
3.9 Preisbetrachtung
3.9 Preisbetrachtung
3.10 Vorteile neuester CNC-Entwicklungen
155
3.11 Zusammenfassung
156
4 SPS – Speicherprogrammierbare Steuerungen
161
4.1 Definition
161
4.2 Entstehungsgeschichte der SPS
161
4.3 Aufbau und Wirkungsweise von SPS
162
4.4 Datenbus und Feldbus
165
4.5 Vorteile von SPS
170
4.6 Programmierung von SPS und Dokumentation
172
4.7 Programm
174
4.8 Programmspeicher
175
4.9 SPS, CNC und PC im integrierten Betrieb
4.9 SPS, CNC und PC im integrierten Betrieb
4.10 SPS-Auswahlkriterien
177
4.11 Zusammenfassung
179
4.12 Tabellarischer Vergleich CNC/SPS
179
5 Einfluss der CNC auf Baugruppen der Maschine
185
5.1 Maschinenkonfiguration
185
5.2 Maschinengestelle
187
5.3 Führungen
188
5.4 Maschinenverkleidung
190
5.5 Kühlmittelversorgung
191
5.6 Späneabfuhr
191
5.7 Zusammenfassung
191
Teil 3 - Elektrische Antriebe für CNC-Werkzeugmaschinen
195
1 Vorschubantriebe für CNC-Werkzeugmaschinen
197
1.1 Anforderungen an Vorschubantriebe
198
1.2 Arten von Vorschubantrieben
199
1.3 Die Arten von Linearmotoren
206
1.4 Vor-/Nachteile von Linearantrieben
208
1.5 Anbindung der Antriebe an die CNC
208
1.6 Messgeber
211
1.7 Zusammenfassung
212
2 Hauptspindelantriebe
215
2.1 Anforderungen an Hauptspindelantriebe
215
2.2 Arten von Hauptspindelantrieben
216
2.3 Bauformen von Hauptspindelantrieben
218
2.4 Ausführungen von Drehstrom-Synchronmotoren
220
2.5 Vor- und Nachteile von Synchronmotoren
221
3 Prozessadaptierte Auslegung von Werkzeugmaschinenantrieben
223
3.1 Grenzen der Betrachtung
223
3.2 Ausgangspunkt Bearbeitungsprozess
224
3.3 Energiebilanz
226
3.4 Aufbau von Werkzeugmaschinen-Antrieben
227
3.5 Stationäre und dynamische Auslegung von Vorschubantrieben
229
3.6 Linearantriebe
234
3.7 Ableitung der Antriebsauslegung aus Prozesskenngrößen
234
3.8 Universelle/spezifische Auslegung von Maschinen
237
3.9 Auslegung von Vorschubantrieben spanender Werkzeugmaschinen aus Prozessparametern
238
3.10 Systembetrachtung einer Werkzeugmaschine
240
3.11 Zusammenfassung
243
4 Mechanische Auslegung der Hauptspindel anhand der Prozessparameter
245
4.1 Motorenauswahl
245
4.2 Lagerung
246
4.3 Schmierung
247
4.4 Bearbeitungsprozesse
248
Teil 4 - Die Arten von nummerisch gesteuerten Maschinen
255
1 CNC-Werkzeugmaschinen
257
1.1 Bearbeitungszentren, Fräsmaschinen
257
1.2 Drehmaschinen
268
1.3 Schleifmaschinen (Dr.-Ing. Heinrich Mushardt)
276
1.4 Verzahnmaschinen (Dr.-Ing. Klaus Felten)
287
1.5 Bohrmaschinen
297
1.6 Sägemaschinen (Dipl.-Ing. Armin Stolzer)
299
1.7 Laserbearbeitungsanlagen
303
1.8 Stanz- und Nibbelmaschinen
310
1.9 Rohrbiegemaschinen
316
1.10 Funkenerosionsmaschinen
318
1.11 Elektronenstrahl-Maschinen
321
1.12 Wasserstrahlschneidmaschinen
323
1.13 Multitasking-Maschinen
325
1.14 Messen und Prüfen
338
1.15 Zusammenfassung
343
2 Generative Fertigungsverfahren
347
2.1 Einführung
347
2.2 Definition
348
2.3 Verfahrenskette
350
2.2 Einteilung der generativen Fertigungsverfahren
352
2.5 Vorstellung der wichtigsten Schichtbauverfahren
354
2.6 Zusammenfassung
364
3 Flexible Fertigungssysteme
366
3.1 Definition
366
3.2 Flexible Fertigungsinseln
369
3.3 Flexible Fertigungszellen
369
3.4 Technische Kennzeichen Flexibler Fertigungssysteme
372
3.5 FFS-Einsatzkriterien
374
3.6 Fertigungsprinzipien
375
3.7 Maschinenauswahl und -anordnung
377
3.8 Werkstück-Transportsysteme
378
3.9 FFS-geeignete CNCs
388
3.10 FFS-Leitrechner
389
3.11 Wirtschaftliche Vorteile von FFS
391
3.12 Probleme und Risiken bei der Auslegung von FFS
393
3.13 Flexibilität und Komplexität
394
3.14 Simulation von FFS
398
3.15 Produktionsplanungssysteme (PPS)
400
3.16 Zusammenfassung
401
4 Industrieroboter und Handhabung
404
4.1 Einführung
404
4.2 Definition: Was ist ein Industrieroboter?
405
4.3 Aufbau von Industrierobotern
406
4.4 Mechanik/Kinematik
407
4.5 Greifer oder Effektor
409
4.6 Steuerung
409
4.7 Safe Robot Technologie
412
4.8 Programmierung
415
4.9 Sensoren
417
4.10 Anwendungsbeispiele von Industrierobotern
418
4.11 Einsatzkriterien für Industrieroboter
422
4.12 Vergleich Industrieroboter und CNC-Maschine
423
4.13 Zusammenfassung und Ausblick
424
5 Energieeffiziente wirtschaftliche Fertigung
427
5.1 Einführung
427
5.2 Was ist Energieeffizienz?
427
5.3 Werkhallen
427
5.4 Maschinenpark
428
5.5 Sonderfall Bearbeitungszentren
5.5 Sonderfall Bearbeitungszentren
5.6 Energieeffiziente NC-Programme
429
5.7 Möglichkeiten der Maschinenhersteller
430
5.8 Möglichkeiten der Anwender
431
5.9 Blindstrom-Kompensation
433
5.10 Zusammenfassung
436
5.11 Ausblick
436
Teil 5 - Werkzeuge in der CNC-Fertigung
439
1 Aufbau der Werkzeuge
441
1.1 Einführung
441
1.2 Anforderungen
441
1.3 Gliederung der Werkzeuge
444
1.4 Maschinenseitige Aufnahmen
448
1.5 Modulare Werkzeugsysteme
454
1.6 Einstellbare Werkzeuge
455
1.7 Gewindefräsen
459
1.8 Sonderwerkzeuge
461
1.9 Werkzeugwahl
466
2 Werkzeugverwaltung (Tool Management)
468
2.1 Motive zur Einführung
468
2.2 Evaluation einer Werkzeugverwaltung
470
2.3 Lastenheft
470
2.4 Beurteilung von Lösungen
471
2.5 Einführung einer Werkzeugverwaltung
471
2.6 Gliederung
471
2.7 Integration
472
2.8 Werkzeugidentifikation
472
2.9 Werkzeuge suchen
474
2.10 Werkzeugklassifikation
475
2.11 Werkzeugkomponenten
475
2.12 Komplettwerkzeuge
477
2.13 Werkzeuglisten
479
2.14 Arbeitsgänge
479
2.15 Werkzeugvoreinstellung
480
2.16 Werkzeuglogistik
482
2.17 Elektronische Werkzeugidentifikation
484
2.18 Zusammenfassung
491
3 Maschinenintegrierte Werkstückmessung und Prozessregelung
497
3.1 Einführung
497
3.2 Ansatzpunkte für die Prozessregelung
497
3.3 Einsatzbereiche von Werkstück- und Werkzeugmesssystemen
498
3.4 Werkstückmesssysteme für Werkzeugmaschinen
503
4 Lasergestützte Werkzeugüberwachung
511
4.1 Einführung
511
4.2 Bruchüberwachung
512
4.3 Einzelschneidenkontrolle
512
4.4 Messung von HSC-Werkzeugen
513
4.5 Kombinierte Laser-Messsysteme
514
4.6 Mit Bohrungsmessköpfen nah am Prozess
515
4.7 Aktorische Werkzeugsysteme
516
4.8 Mechatronische Werkzeugsysteme
516
4.9 Geschlossene Prozesskette
519
4.10 Zusammenfassung
521
Teil 6 - NC-Programm und Programmierung
523
1 NC-Programm
525
1.1 Definition
526
1.2 Struktur der NC-Programme
526
1.3 Programmaufbau, Syntax und Semantik
529
1.4 Schaltbefehle (M-Funktionen)
530
1.5 Weginformationen
531
1.6 Wegbedingungen (G-Funktionen)
534
1.7 Zyklen
537
1.8 Nullpunkte und Bezugspunkte
541
1.9 Transformation
546
1.10 Werkzeugkorrekturen
549
1.11 DXF-Konverter
556
1.12 Zusammenfassung
559
2 Programmierung von CNC-Maschinen
561
2.1 Definition der NC-Programmierung
561
2.2 Programmiermethoden
561
2.3 CAM-basierte CNC-Zerspanungsstrategien
569
2.4 Arbeitserleichternde Grafik
575
2.5 Auswahl des geeigneten Programmiersystems
577
2.6 Zusammenfassung
578
3 NC-Programmiersysteme
583
3.1 Einleitung
583
3.2 Bearbeitungsverfahren im Wandel
584
3.3 Der Einsatzbereich setzt die Prioritäten
585
3.4 Eingabedaten aus unterschiedlichen Quellen
587
3.5 Leistungsumfang eines modernen NC-Programmiersystems (CAM)
587
3.6 Datenmodelle auf hohem Niveau
588
3.7 CAM-orientierte Geometrie-Manipulation
588
3.8 Nur leistungsfähige Bearbeitungsstrategien zählen
589
3.9 Adaptives Bearbeiten
590
3.10 3D-Modelle bieten mehr
591
3.11 3D-Schnittstellen
591
3.12 Innovativ mit Feature-Technik
592
3.13 Automatisierung in der NC-Programmierung
593
3.14 Werkzeuge
596
3.15 Aufspannplanung und Definition der Reihenfolge
597
3.16 Die Simulation bringt es auf den Punkt
597
3.17 Postprozessor
598
3.18 Erzeugte Daten und Schnittstellen zu den Werkzeugmaschinen
599
3.19 Zusammenfassung
599
4 Fertigungssimulation
601
4.1 Einleitung
601
4.2 Qualitative Abgrenzung der Systeme
602
4.3 Komponenten eines Simulationsszenarios
605
4.4 Ablauf der NC-Simulation
608
4.5 Integrierte Simulationssysteme
612
4.6 Einsatzfelder
612
4.7 Zusammenfassung
616
Teil 7 - Von der betrieblichen Informationsverarbeitung zu Industrie 4.0
619
1 DNC – Direct Numerical Control oder Distributed Numerical Control
621
1.1 Definition
621
1.2 Aufgaben von DNC
621
1.3 Einsatzkriterien für DNC-Systeme
622
1.4 Datenkommunikation mit CNC-Steuerungen
623
1.5 Technik des Programmanforderns
624
1.6 Heute angebotene DNC-Systeme
625
1.7 Netzwerktechnik für DNC
627
1.8 Vorteile beim Einsatz von Netzwerken
629
1.9 NC-Programmverwaltung
629
1.10 Vorteile des DNC-Betriebes
630
1.11 Kosten und Wirtschaftlichkeit von DNC
634
1.12 Stand und Tendenzen
634
1.13 Zusammenfassung
635
2 LAN – Local Area Networks
638
2.1 Einleitung
638
2.2 Local Area Network (LAN)
638
2.3 Was sind Informationen?
639
2.4 Kennzeichen und Merkmale von LAN
640
2.5 Gateway und Bridge
648
2.6 Auswahlkriterien eines geeigneten LANs
649
2.7 Schnittstellen
650
2.8 Zusammenfassung
653
3 Digitale Produktentwicklung und Fertigung: Von CAD und CAM zu PLM
658
3.1 Einleitung
658
3.2 Begriffe und Geschichte
659
3.3 Digitale Produktentwicklung
664
3.4 Digitale Fertigung
669
3.5 Zusammenfassung
674
4 Industrie.4.0
677
4.1 Grundlagen
677
4.2 Kernelemente der Industrie.4.0
679
4.3 Industrie.4.0 in der Fertigung
682
4.4 Ein MES als Baustein der Industrie.4.0
682
4.5 Herausforderungen und Risiken von Industrie.4.0
686
5 Anwendung der durchgängigen Prozesskette in der Dentalindustrie
688
5.1 Einleitung
688
5.2 Einfluss des Medizinproduktgesetzes
688
5.3 Dentale Fertigung im Wandel
689
5.4 Anforderungen an den Informationsfluss in der dentalen Fertigung
691
5.5 Das durchgängige Informationssystem für die Dentalindustrie
695
Teil 8 - Anhang
699
Richtlinien, Normen, Empfehlungen
701
1. VDI-Richtlinien
701
2. VDI/NCG-Richtlinien
703
3. DIN – Deutsche Industrie Normen
705
NC-Fachwortverzeichnis
709
Stichwortverzeichnis
755
Empfohlene NC-Literatur
766
Inserentenverzeichnis
768
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