Uwe Probst
Leistungselektronik für Bachelors
Grundlagen und praktische Anwendungen
Inhalt
8
1 Einführung in die Leistungselektronik
14
1.1 Grundlagen
14
1.2 Eigenschaften des Schaltbetriebs
16
1.2.1 Gleich-, Wechsel-, Mischgrößen
17
1.2.2 Arithmetischer Mittelwert
18
1.2.3 Effektivwert
20
1.2.4 Gesamteffektivwert, Klirrfaktor, Formfaktor und Welligkeit
23
1.2.5 Überschlägige Berechnung bei einfachen Kurvenverläufen
25
1.3 Leistungsbilanz bei Stromrichtern
30
1.3.1 Leistungsfaktor bei sinusförmigen Größen
30
1.3.2 Fourier-Analyse
32
1.3.3 Blindleistung bei Stromrichtern
33
1.4 Betriebsquadranten
39
1.5 Lösungen
40
2 Leistungshalbleiter
45
2.1 Grundlagen der Halbleiterphysik
45
2.1.1 Eigenleitfähigkeit
48
2.1.2 Dotierung
49
2.1.3 Feld- und Diffusionsstrom
51
2.1.4 Kombination von P- und N-dotierten Halbleitern zum PN-Übergang
51
2.1.4.1 Raumladungszone beim stromlosen PN-Übergang
52
2.1.4.2 Raumladungszone beim PN-Übergang in Durchlassrichtung
54
2.1.4.3 Raumladungszone beim PN-Übergang in Sperrrichtung
54
2.2 Neue Halbleitermaterialien
55
2.2.1 Halbleiter mit großem Bandabstand
55
2.2.2 Anwendungsgebiete
57
2.3 Vergleich von idealen und realen Schaltern
57
2.4 Diode
61
2.5 Thyristor
65
2.6 Transistoren
67
2.6.1 MOSFET (Unipolar-Transistor)
68
2.6.2 Bipolar-Transistor
71
2.6.3 IGBT
72
2.6.4 Gemeinsamkeiten von Transistoren
73
2.7 Abschaltbare Thyristoren
76
2.7.1 Gate-Turn-Off-Thyristor (GTO)
76
2.7.2 Integrated-Gate-Commutated-Thyristor (IGCT)
76
2.8 Schutz von Leistungshalbleitern
77
2.8.1 Spannungsbelastbarkeit
77
2.8.2 Überspannungsschutz
78
2.8.3 Schutz gegen Überstrom und Kurzschluss
83
2.8.4 Ein- und Ausschaltentlastung bei Transistoren
84
2.9 Erwärmung und Kühlung von Leistungshalbleitern
87
2.9.1 Durchlassverluste bei Thyristoren und Dioden
88
2.9.2 Verluste bei Transistoren
90
2.9.2.1 Durchlassverluste
90
2.9.2.2 Schaltverluste
92
2.9.3 Wärmetransport und Auslegung der Kühlung
93
2.10 Datenblattangaben für Dioden und Transistoren
99
2.10.1 Verwendete Kurzzeichen und Indizes in Datenblättern
99
2.10.2 Angabe von Kenndaten und Grenzwerten
101
2.10.3 Gleichrichterdioden
102
2.10.3.1 Grenzwerte (Absolute maximum ratings)
102
2.10.3.2 Kenndaten (Characteristics)
104
2.10.4 Thyristoren
105
2.10.4.1 Grenzwerte
105
2.10.4.2 Kenndaten
105
2.10.5 Transistormodule
107
2.10.5.1 Grenzwerte für Transistor-Module
108
2.10.5.2 Kenndaten
109
2.11 Lösungen
114
3 Stromrichterschaltungen mit Dioden und Thyristoren
119
3.1 Einpuls-Gleichrichter M1
119
3.1.1 Aufbau der Schaltung
119
3.1.2 Funktionsweise der ungesteuerten M1U-Schaltung
120
3.1.3 Funktionsweise der gesteuerten M1C-Schaltung
122
3.2 Zweiphasige Mittelpunktschaltung M2
125
3.2.1 Aufbau und Funktionsweise
125
3.2.2 Stromglättung
129
3.2.3 Steuergesetz im nicht lückenden Betrieb
133
3.3 Dreiphasige Mittelpunktschaltung M3
134
3.3.1 M3-Schaltung bei ohmscher Last
134
3.3.1.1 Steuergesetz im nicht lückenden Betrieb
140
3.3.1.2 Steuergesetz im Lückbetrieb
141
3.3.2 M3-Schaltung bei idealer Glättung
142
3.3.3 Glättungsdrossel
146
3.3.4 Wechselrichterbetrieb
148
3.3.5 Auswirkung und Berechnung der Kommutierung
150
3.3.5.1 Kommutierung bei netzgeführten Stromrichtern
150
3.3.5.2 Auswirkung der Überlappung
154
3.3.5.3 Wechselrichtergrenze
157
3.3.5.4 Gleichspannungsersatzschaltbild für Mittelwerte
158
3.3.6 Mittelpunktschaltungen mit verbundenen Anoden
160
3.3.7 Netzströme und Transformatorbauleistung
162
3.4 Brückenschaltungen netzgeführter Stromrichter
164
3.4.1 Vollgesteuerte Drehstrombrückenschaltung B6C
165
3.4.2 Brückenschaltung B2C
169
3.5 Umkehrstromrichter
172
3.6 Lösungen
175
4 Gleichstromsteller
183
4.1 Einführung
183
4.2 Tiefsetzsteller
186
4.2.1 Grundschaltung
186
4.2.2 Realer Tiefsetzsteller
188
4.2.3 Dimensionierung des LC-Filters
189
4.2.4 Stromwelligkeit
190
4.2.5 Betrieb mit lückendem Strom
194
4.3 Hochsetzsteller
199
4.3.1 Grundlegende Arbeitsweise
199
4.3.2 Betrieb mit lückendem Strom
203
4.4 Mehrquadrantensteller
204
4.4.1 Zweiquadrantensteller mit Stromumkehr
205
4.4.2 Zweiquadrantensteller mit Spannungsumkehr
207
4.5 Vollbrücke
213
4.5.1 Allgemeine Einführung
214
4.5.2 Pulsweitenmodulation
217
4.5.2.1 Pulsweitenmodulation mit zwei Spannungsniveaus (PWM2)
218
4.5.2.2 PWM mit drei Spannungsniveaus (PWM3)
221
4.6 Ansteuerschaltungen für MOS-Transistoren
232
4.6.1 Grundlagen
232
4.6.2 CMOS-Gatter
234
4.6.3 Gegentaktstufe
235
4.6.4 Beschleunigtes Abschalten
235
4.6.5 Treiber-ICs
236
4.6.6 Potenzialfreie Ansteuerung mit Impulsübertrager
237
4.7 Lösungen
241
5 Umrichter mit Gleichspannungs-Zwischenkreis
253
5.1 Einführung
253
5.2 Einphasige spannungseinprägende Wechselrichter
256
5.2.1 Halbbrücke mit Grundfrequenztaktung
256
5.2.2 Vierquadrantensteller mit Grundfrequenztaktung
259
5.2.3 Steuerverfahren zur Verstellung von Frequenz und Amplitude
262
5.2.3.1 Pulsamplitudenmodulation
262
5.2.3.2 Vierquadrantensteller mit Unterschwingungsverfahren
262
5.2.4 Anwendungen
274
5.3 Dreiphasiger spannungseinprägender Wechselrichter
274
5.3.1 Grundlegender Aufbau und Steuerverfahren
274
5.3.1.1 Grundfrequenztaktung
275
5.3.1.2 Unterschwingungsverfahren
283
5.3.1.3 Raumzeigermodulation
290
5.3.1.4 Weitere Steuerverfahren
297
5.3.1.5 Flattop-Verfahren
299
5.3.2 Ergänzende Komponenten
300
5.4 Einsatzgebiete und Anwendungen
301
5.4.1 Elektronische Antriebstechnik
302
5.4.2 Netzeinspeisung regenerativ erzeugter Energien
303
5.5 Lösungen
305
6 Mehrpunkt-Wechselrichter
310
6.1 Grundlagen und Schaltungsvarianten
310
6.2 Dreipunkt-Wechselrichter
314
6.2.1 Einphasiger Dreipunkt-Halbbrücken-Wechselrichter
315
6.2.1.1 Pulsweitenmodulation der Dreipunkt-Halbbrücke
319
6.2.1.2 Steuergesetz und Ausgangsspannung
323
6.2.1.3 Spannungs- und Stromverläufe bei der PWM
323
6.2.1.4 Bedeutung der Klemmdioden
324
6.2.2 Dreiphasiger Dreipunkt-Wechselrichter
325
6.2.2.1 Schaltzustände und Ausgangsspannungen
326
6.2.2.2 Spannungsraumzeiger
330
6.2.2.3 Modulationsverfahren und Steuergesetz
334
6.2.2.4 Auswirkung von Verriegelungszeiten auf die Ausgangsspannung
335
6.3 Lösungen
339
7 Resonantes Schalten
344
7.1 Motivation
344
7.2 Grundlegende Analyse von LC-Kreisen
347
7.3 Grundstrukturen für weiches Schalten
356
7.4 Tiefsetzsteller mit ZCS
360
7.5 Tiefsetzsteller mit ZVS
367
7.6 Lösungen
371
A1 Fachbegriffe Deutsch-Englisch/Englisch-Deutsch
374
A2 Formelzeichen und Abkürzungen
381
A3 Glossar
385
Literatur
388
Index
390
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