Mathematik mit 2x2-Matrizen - Ein Lehrbuch mit Beispielen und Übungsaufgaben

Hans Jürgen Korsch

Mathematik mit 2x2-Matrizen

Ein Lehrbuch mit Beispielen und Übungsaufgaben

2021

190 Seiten

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ISBN: 9783446468054

 

Inhalt

8

1 Matrizen: Grundlagen

12

1.1 Lineare Räume

12

1.2 Quadratische Matrizen

14

1.2.1 Determinante, Spur und Inverse

16

1.2.2 Matrizen und lineare Abbildungen

18

1.2.3 Blockmatrizen

19

1.3 Eigenwerte und Eigenvektoren

22

1.3.1 Orthogonale Systeme von Eigenvektoren

26

1.3.2 Rechte und linke Eigenvektoren

27

1.4 Lösungen der Aufgaben

31

2 Transformationen, Matrixfunktionen und Metrik

38

2.1 Ähnlichkeitstransformation und Singulärwertzerlegung

38

2.1.1 Transformation auf Diagonalform

39

2.1.2 Singulärwertzerlegung

41

2.1.3 Die Jordan-Normalform

43

2.1.4 Die Jordan-Arnold kanonische Form

45

2.2 Matrixfunktionen

47

2.2.1 Elementare Matrixfunktionen

49

2.2.2 Matrixfunktionen und SN-Zerlegung

53

2.2.3 Matrixfunktionen und Jordan-Normalform

55

2.3 Metrik und Matrixnorm

56

2.3.1 Norm, Matrixnorm und Operatornorm

57

2.3.2 Koordinatensysteme und ihre Metrik

58

2.4 Lösungen der Aufgaben

62

3 Spezielle Matrizen und Matrixgruppen

68

3.1 Hermitesche Matrizen

68

3.1.1 Eigenwerte und Eigenvektoren

69

3.1.2 Berry-Phasen

71

3.2 Komplexe symmetrische Matrizen

73

3.3 Unitäre Matrizen

73

3.3.1 Orthogonale Matrizen

75

3.3.2 Eigenwerte und Eigenvektoren

77

3.4 Normale Matrizen

78

3.5 Symplektische Matrizen

78

3.5.1 Reelle symplektische Matrizen

80

3.5.2 Pseudounitäre Matrizen

81

3.5.3 Pseudoorthogonale Matrizen

83

3.6 Matrixgruppen

84

3.6.1 Matrix-Lie-Gruppen

86

3.6.2 Lie-Gruppen und Lie-Algebren

90

3.6.3 Lie-Algebren

91

3.7 Positive Matrizen

93

3.8 Lösungen der Aufgaben

94

4 Matrizen als lineare Abbildungen

98

4.1 Abbildung durch eine Defektmatrix

99

4.2 Abbildung durch eine invertierbare Matrix

100

4.2.1 Spezielle einfache Abbildungen

104

4.2.2 Translationen und affine Abbildungen

108

4.2.3 Abbildungen und Singulärwertzerlegung:

109

4.2.4 Invariante Mengen

110

4.2.5 Homogene Darstellung

111

4.3 Der Wertebereich

112

4.4 Lösungen der Aufgaben

115

5 Komplexe Zahlen und Quaternionen

120

5.1 Komplexe Zahlen

121

5.2 Pseudokomplexe Zahlen

124

5.3 Quaternionen & Co.

127

5.3.1 Quaternionen

127

5.3.2 Koquaternionen

133

5.3.3 Bikomplexe Zahlen

135

5.3.4 Biquaternionen

137

5.3.5 Oktonionen

139

5.4 Pseudokomplexe und quaternionische Matrizen

139

5.4.1 Komplexe und pseudokomplexe Matrizen

139

5.4.2 Quaternionische und koquaternionische Matrizen

141

5.5 Lösungen der Aufgaben

145

6 Matrix-Algebren und Lie-Algebren

150

6.1 Algebren

150

6.2 Lie-Algebren

152

6.2.1 Die Gruppe bold0mu mumu SU(2)SU(2)dottedSU(2)SU(2)SU(2)SU(2) und die Algebra bold0mu mumu su(2)su(2)dottedsu(2)su(2)su(2)su(2)

154

6.2.2 Die Gruppe bold0mu mumu SU(1,1)SU(1,1)dottedSU(1,1)SU(1,1)SU(1,1)SU(1,1) und die Algebra bold0mu mumu su(1,1)su(1,1)dottedsu(1,1)su(1,1)su(1,1)su(1,1)

155

6.2.3 Kanonische Ähnlichkeitstransformationen

156

6.2.4 Exponentielle Operatorprodukte

157

6.3 Geometrisches Produkt und die Geometrische Algebra

158

6.3.1 Die geometrische Algebra der Ebene

160

6.3.2 Die geometrische Algebra des Raumes

162

6.3.3 Die Isometrien des bold0mu mumu R3R3dottedR3R3R3R3

168

6.3.4 Matrixdarstellung der geometrischen Algebra

169

6.4 Lösungen der Aufgaben

171

A Vermischtes

176

A.1 Quadratische Formen

176

A.2 Das Kronecker-Produkt

177

A.2.1 Quadratische Matrizen

179

A.2.2 Matrix-Vektor-Transformation

180

A.3 Gauß-Integrale

181

A.4 Lösungen der Aufgaben

182

Index

184

 

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