Joachim Ohser
Angewandte Bildverarbeitung und Bildanalyse
Methoden, Konzepte und Algorithmen in der Optotechnik, optischen Messtechnik und industriellen Qualitätskontrolle
1 Gitter, Bilder und Nachbarschaften
14
1.1 Vorbemerkungen zur Bilddatenstruktur
14
1.2 Euler-Zahl
16
1.2.1 Additive Erweiterung
17
1.2.2 Euler-Poincaré-Formel
20
1.2.3 Netzwerkformel
20
1.3 Homogene Gitter, Sampling und Digitalisierung
21
1.4 Lokale Pixelkonfigurationen
25
1.5 Nachbarschaften von Pixeln und ihre Komplementarität
29
1.6 Digitale Bilder
33
1.6.1 Grautonbilder
33
1.6.2 Interpolation von Pixelwerten
34
1.6.2.1 Bilddrehung
37
1.6.2.2 Verzeichnungskorrektur
37
1.6.3 Lokale Pixeloperationen
42
1.6.3.1 Binarisierung von Grautonbildern
44
1.6.3.2 Manipulation des Grauwerthistogramms
46
1.6.4 Elementare Statistik für Pixelwerte
49
1.6.5 Mehrkanalige Bilder
51
1.6.6 RGB- und HSV-Farbräume
51
1.6.7 Bildrandfehler und allgemeine Prinzipien ihrer Behandlung
55
2 Filterung von Bildern
58
2.1 Morphologische Transformationen
58
2.1.1 Minkowski-Addition und Dilatation
58
2.1.2 Minkowski-Subtraktion und Erosion
61
2.1.3 Morphologische Öffnung und Abschließung
63
2.1.4 Top-Hat-Transformationen
66
2.1.5 Algorithmische Implementierung
67
2.1.6 Bildrandfehler morphologischer Transformationen
71
2.2 Lineare Filter
74
2.2.1 Lineare Glättungsfilter
76
2.2.1.1 Mittelwertfilter
76
2.2.1.2 Gauß- und Binomialfilter
80
2.2.2 Ableitungsfilter 1. Ordnung
85
2.2.3 Ableitungsfilter 2. Ordnung
93
2.3 Morphologische Filter
96
2.3.1 Von Transformation zu Filterung
96
2.3.2 Algorithmische Implementierung
101
2.4 Rangordnungsfilter
102
2.4.1 Diskrete Versionen von Rangordnungsfiltern
104
2.4.2 Hinweise zur algorithmischen Implementierung
105
3 Spezielle Bildtransformationen
108
3.1 Labeling von Zusammenhangskomponenten
108
3.1.1 Verbundenheit und Zusammenhangskomponenten
109
3.1.2 Elementarer Labeling-Algorithmus
111
3.1.3 Labeling mit Lauflängenkodierung
119
3.2 Distanztransformation
123
3.2.1 Definition und Bezeichnungen
123
3.2.2 Weitere Distanztransformationen
124
3.2.3 Algorithmische Implementierung
126
3.2.3.1 Der 1-dimensionale Fall
127
3.2.3.2 Der 2-dimensionale Fall
129
3.3 Wasserscheidentransformation
133
3.3.1 Geodätischer Abstand
135
3.3.2 Zerlegung in Einflusszonen
137
3.3.3 Flutungsalgorithmus
140
3.4 Radon- und Hough-Transformation
142
3.4.1 Radon-Transformation
142
3.4.2 Hough-Transformation
152
3.4.3 Template-Matching
158
4 Fourier-Transformation
161
4.1 Kontinuierliche Fourier-Transformation
163
4.2 Fourier-Bessel-Transformation
172
4.3 Anwendungen
174
4.3.1 Ortssensitive Diffusionsfilter
175
4.3.2 Abtasttheorem und Moiré-Effekt
180
4.4 Diskrete Fourier-Transformation
184
4.4.1 Die 1-dimensionale diskrete Fourier-Transformation
185
4.4.2 Schnelle Fourier-Transformation
193
4.4.3 Die 2-dimensionale diskrete Fourier-Transformation
198
5 Faltung und Korrelation im Ortsfrequenzraum
205
5.1 Faltung im Ortsfrequenzraum
205
5.2 Transferfunktionen linearer Filter
215
5.2.1 Transferfunktionen von Binomialfiltern
216
5.2.2 Transferfunktionen von Mittelwertfiltern
220
5.2.3 Transferfunktion von Gauß-Filtern
221
5.2.4 Transferfunktion des Gradientenfilters
226
5.2.5 Transferfunktion des Laplace-Filters
226
5.3 Filterdesign
227
5.3.1 Design von Gradientenfiltern zur Messung von Richtungen
227
5.3.2 Verbesserung der Isotropieeigenschaften von Laplace-Filtern
229
5.4 Tief-, Hoch- und Bandpassfilter
230
5.4.1 Tiefpassfilter
230
5.4.2 Hochpassfilter
231
5.4.3 Bandpassfilter
232
5.5 Inverse Filterung
233
5.6 Auto- und Kreuzkorrelationsfunktionen zufälliger Strukturen
237
5.6.1 Korrelation und Spektraldichte
237
5.6.2 Wolkigkeit von Papier
242
5.6.3 Kreuzkorrelationsfunktion und ihre Schätzung
244
5.6.4 Über die Ausbreitung des Borkenkäfers
245
6 Radon-Transformation und tomographische Rekonstruktion
249
6.1 Radon-Transformation via Ortsfrequenzraum
249
6.2 Tomographische Rekonstruktion
252
6.2.1 Gefilterte Rückprojektion
255
6.2.2 Algorithmische Implementierung
256
7 Grundbegriffe der Bildanalyse
261
7.1 Additive, translationsinvariante, isotrope und stetige Merkmale
261
7.1.1 Messung der Fläche
263
7.1.2 Messung des Umfangs
265
7.2 Konvexe Hülle und ihre Merkmale
272
7.3 Weitere Merkmale
276
8 Lösung der Übungsaufgaben
277
Formelzeichen und Abkürzungen
285
Literatur
286
Index
295
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