Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik

Karl-Ludwig Haken

Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik

2018

316 Seiten

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ISBN: 9783446455702

 

1 Einführung

11

2 Gesamtfahrzeug

13

2.1 Koordinatensysteme

13

2.2 Wichtige Maße

14

2.3 Aufteilung in Baugruppen

16

3 Antrieb

17

3.1 Antriebskonzepte

17

3.2 Ausführungen und Kombinationen von Antriebsmaschinen

20

3.3 Speicherung der Antriebsenergie

24

3.4 Antriebsstrang, Kennungswandler für Verbrennungsmotoren

26

3.4.1 Anordnung, Aufbau, Funktion

26

3.4.2 Ausführungen von Kupplungen und Wandlern

28

3.4.3 Ausführungen von Getrieben

31

3.4.4 Ausführung des Differenzials

36

4 Fahrwerk

38

4.1 Räder und Reifen

38

4.1.1 Anforderungen an den Reifen

38

4.1.2 Reifenaufbau

39

4.1.3 Reifenabmessungen und Reifenkennzeichnungen

40

4.1.4 Räder

44

4.1.5 Eigenschaften des Reifens bezüglich des Kraftschlusses

45

4.1.6 Reifenverhalten bei reiner Längs- oder Seitenkraft

48

4.1.7 Reifenverhalten bei Überlagerung von Längs- und Seitenkraft

58

4.1.8 Dynamisches Reifenverhalten

60

4.1.9 Federeigenschaften des Reifens

62

4.2 Bremsen

63

4.2.1 Einteilung

63

4.2.2 Aufgaben der Bremsanlage

66

4.2.3 Aufbau der Bremsanlage

66

4.2.4 Bauarten von Bremsanlagen

71

4.3 Radführungen

79

4.3.1 Aufbau von Radführungen

80

4.3.2 Bauarten von Radführungen

80

4.3.3 Achskinematik

89

4.3.4 Achselastokinematik

97

4.4 Lenkung

99

4.4.1 Anforderungen an die Lenkung

99

4.4.2 Aufbau der Lenkung

100

4.4.3 Hilfskraftlenkung

105

4.4.4 Lenkungen mit variabler Übersetzung

109

4.5 Federung und Dämpfung

111

4.5.1 Aufgaben der Federung

111

4.5.2 Bauarten von Federn

113

4.5.3 Schwingungsdämpfer

123

5 Aufbau/Karosserie

129

5.1 Bezeichnungen der einzelnen Bauteile einer Pkw-Karosserie

129

5.2 Aufbaukonzepte

129

5.3 Aufbauvarianten

134

6 Elektrik/Elektronik

135

6.1 Bordelektrik

135

6.2 Elektronik-Bussysteme

135

7 Fahrwiderstand

139

7.1 Radwiderstand

139

7.1.1 Rollwiderstand

139

7.1.2 Schwallwiderstand

144

7.1.3 Lagerreibung/Reibung der nicht betätigten Radbremse

144

7.1.4 Vorspurwiderstand

146

7.1.5 Kurvenwiderstand

147

7.1.6 Federungswiderstand

150

7.1.7 Gesamter Radwiderstand

151

7.2 Luftwiderstand

152

7.2.1 Fahrzeugumströmung

152

7.2.2 Luftwiderstand bei Windstille

153

7.2.3 Luftwiderstand bei natürlichem Wind

155

7.3 Steigungswiderstand

157

7.4 Beschleunigungswiderstand

158

7.5 Zughakenwiderstand

160

7.6 Gesamtfahrwiderstand

162

7.7 Fahrwiderstandsleistung

162

7.8 Experimentelle Ermittlung des Fahrwiderstands

164

7.8.1 Ermittlung des Radwiderstands mittels Prüfvorrichtung

164

7.8.2 Ermittlung des Luftwiderstands im Windkanal

165

7.8.3 Ermittlung des Steigungswiderstands

168

7.8.4 Ermittlung des Beschleunigungswiderstands

169

7.8.5 Ermittlung des Fahrwiderstands und einzelner Anteile mit dem Fahrzeug auf der Teststrecke

169

8 Antriebskennfeld

172

8.1 Erforderliche Antriebskraft und Antriebsleistung an den Antriebsrädern

172

8.2 Ideale Antriebskennung

172

8.3 Reale Kennfelder von Fahrzeugmotoren

174

8.4 Annäherung des Antriebskennfelds an das ideale Kennfeldmittels Anfahrkupplung und Stufengetriebe

178

8.5 Leistungsfluss mit Verlusten

182

8.6 Getriebeabstufung

184

8.7 Beispiel

188

8.8 Besonderheiten bei der Verwendung eines Drehmomentwandlers beim Anfahren

190

9 Fahrleistungen, begrenzt durch Motorleistung

193

9.1 Höchstgeschwindigkeit

193

9.2 Steigfähigkeit

195

9.3 Beschleunigungsfähigkeit

197

9.4 Sonderfall: Motor im Schubbetrieb

199

9.5 Genauere Betrachtung

201

10 Kraftstoffverbrauch

205

10.1 Kenngrößen

205

10.2 Normverbrauch

207

10.3 Berechnung des Streckenverbrauchs

209

10.4 Verbrauchsgünstige Übersetzung und Fahrweise

211

11 Fahrdynamik – Fahrleistungen begrenzt durch Kraftschluss

216

11.1 Längsdynamik

216

11.1.1 Dynamische Radlasten beim Beschleunigen, Bremsen, Steigungs- und Gefällefahrt

216

11.1.2 Bestimmung des Nickwinkels

220

11.1.3 Maximale Beschleunigungs- und Steigfähigkeit aufgrund des Kraftschlusses

221

11.1.4 Erforderlicher Kraftschluss beim Antreiben

224

11.1.5 Bremsverhalten

225

11.1.5.1 Ideale Bremskraftverteilung/idealer Allradantrieb

225

11.1.5.2 Auslegung der installierten Bremskraftverteilung

229

11.1.5.3 Das Antiblockiersystem (ABS), Bremskraftminderer und die elektronische Bremskraftverteilung

231

11.1.5.4 Erforderlicher Kraftschluss beim Bremsen

238

11.1.5.5 Mögliche Abbremsung ohne blockierte Räder bzw. ohne aktives ABS

239

11.1.5.6 Brems- und Anhalteweg

240

11.1.5.7 Zusammenhang zwischen Bremskraft und Fußkraft

245

11.1.5.8 Bremsleistung und Bremsenergie

247

11.2 Querdynamik

247

11.2.1 Eigenlenkverhalten

250

11.2.2 Wankwinkel bei stationärer Kurvenfahrt

256

11.2.3 Dynamische Radlasten beim Vierradfahrzeug bei stationärer Kurvenfahrt

261

11.2.4 Auswirkungen der Radlaständerungen bei Kurvenfahrt auf die übertragbaren Seitenkräfte

264

11.2.5 Möglichkeiten zur Beeinflussung des Eigenlenkverhaltens beim Vierradfahrzeug

266

11.2.6 Querdynamik bei Nutzfahrzeugen

270

11.3 Vertikaldynamik

272

11.4 Fahrdynamikregelsysteme

277

12 Übungsaufgaben

283

12.1 Beispielfahrzeuge

283

12.2 Aufgaben

287

12.2.1 Aufgaben zum Fahrwiderstand

287

12.2.2 Aufgaben zur Höchstgeschwindigkeit

288

12.2.3 Aufgaben zur Steig- und Beschleunigungsfähigkeit

289

12.2.4 Aufgaben zum Kraftstoffverbrauch

294

12.2.5 Aufgaben zum Bremsverhalten

295

12.3 Lösungen

299

Literaturverzeichnis

307

Formelzeichenverzeichnis

308

Sachwortverzeichnis

312

Leere Seite

2

 

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