Karl-Ludwig Haken
Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik
1 Einführung
11
2 Gesamtfahrzeug
13
2.1 Koordinatensysteme
13
2.2 Wichtige Maße
14
2.3 Aufteilung in Baugruppen
16
3 Antrieb
17
3.1 Antriebskonzepte
17
3.2 Ausführungen und Kombinationen von Antriebsmaschinen
20
3.3 Speicherung der Antriebsenergie
24
3.4 Antriebsstrang, Kennungswandler für Verbrennungsmotoren
26
3.4.1 Anordnung, Aufbau, Funktion
26
3.4.2 Ausführungen von Kupplungen und Wandlern
28
3.4.3 Ausführungen von Getrieben
31
3.4.4 Ausführung des Differenzials
36
4 Fahrwerk
38
4.1 Räder und Reifen
38
4.1.1 Anforderungen an den Reifen
38
4.1.2 Reifenaufbau
39
4.1.3 Reifenabmessungen und Reifenkennzeichnungen
40
4.1.4 Räder
44
4.1.5 Eigenschaften des Reifens bezüglich des Kraftschlusses
45
4.1.6 Reifenverhalten bei reiner Längs- oder Seitenkraft
48
4.1.7 Reifenverhalten bei Überlagerung von Längs- und Seitenkraft
58
4.1.8 Dynamisches Reifenverhalten
60
4.1.9 Federeigenschaften des Reifens
62
4.2 Bremsen
63
4.2.1 Einteilung
63
4.2.2 Aufgaben der Bremsanlage
66
4.2.3 Aufbau der Bremsanlage
66
4.2.4 Bauarten von Bremsanlagen
71
4.3 Radführungen
79
4.3.1 Aufbau von Radführungen
80
4.3.2 Bauarten von Radführungen
80
4.3.3 Achskinematik
89
4.3.4 Achselastokinematik
97
4.4 Lenkung
99
4.4.1 Anforderungen an die Lenkung
99
4.4.2 Aufbau der Lenkung
100
4.4.3 Hilfskraftlenkung
105
4.4.4 Lenkungen mit variabler Übersetzung
109
4.5 Federung und Dämpfung
111
4.5.1 Aufgaben der Federung
111
4.5.2 Bauarten von Federn
113
4.5.3 Schwingungsdämpfer
123
5 Aufbau/Karosserie
129
5.1 Bezeichnungen der einzelnen Bauteile einer Pkw-Karosserie
129
5.2 Aufbaukonzepte
129
5.3 Aufbauvarianten
134
6 Elektrik/Elektronik
135
6.1 Bordelektrik
135
6.2 Elektronik-Bussysteme
135
7 Fahrwiderstand
139
7.1 Radwiderstand
139
7.1.1 Rollwiderstand
139
7.1.2 Schwallwiderstand
144
7.1.3 Lagerreibung/Reibung der nicht betätigten Radbremse
144
7.1.4 Vorspurwiderstand
146
7.1.5 Kurvenwiderstand
147
7.1.6 Federungswiderstand
150
7.1.7 Gesamter Radwiderstand
151
7.2 Luftwiderstand
152
7.2.1 Fahrzeugumströmung
152
7.2.2 Luftwiderstand bei Windstille
153
7.2.3 Luftwiderstand bei natürlichem Wind
155
7.3 Steigungswiderstand
157
7.4 Beschleunigungswiderstand
158
7.5 Zughakenwiderstand
160
7.6 Gesamtfahrwiderstand
162
7.7 Fahrwiderstandsleistung
162
7.8 Experimentelle Ermittlung des Fahrwiderstands
164
7.8.1 Ermittlung des Radwiderstands mittels Prüfvorrichtung
164
7.8.2 Ermittlung des Luftwiderstands im Windkanal
165
7.8.3 Ermittlung des Steigungswiderstands
168
7.8.4 Ermittlung des Beschleunigungswiderstands
169
7.8.5 Ermittlung des Fahrwiderstands und einzelner Anteile mit dem Fahrzeug auf der Teststrecke
169
8 Antriebskennfeld
172
8.1 Erforderliche Antriebskraft und Antriebsleistung an den Antriebsrädern
172
8.2 Ideale Antriebskennung
172
8.3 Reale Kennfelder von Fahrzeugmotoren
174
8.4 Annäherung des Antriebskennfelds an das ideale Kennfeldmittels Anfahrkupplung und Stufengetriebe
178
8.5 Leistungsfluss mit Verlusten
182
8.6 Getriebeabstufung
184
8.7 Beispiel
188
8.8 Besonderheiten bei der Verwendung eines Drehmomentwandlers beim Anfahren
190
9 Fahrleistungen, begrenzt durch Motorleistung
193
9.1 Höchstgeschwindigkeit
193
9.2 Steigfähigkeit
195
9.3 Beschleunigungsfähigkeit
197
9.4 Sonderfall: Motor im Schubbetrieb
199
9.5 Genauere Betrachtung
201
10 Kraftstoffverbrauch
205
10.1 Kenngrößen
205
10.2 Normverbrauch
207
10.3 Berechnung des Streckenverbrauchs
209
10.4 Verbrauchsgünstige Übersetzung und Fahrweise
211
11 Fahrdynamik – Fahrleistungen begrenzt durch Kraftschluss
216
11.1 Längsdynamik
216
11.1.1 Dynamische Radlasten beim Beschleunigen, Bremsen, Steigungs- und Gefällefahrt
216
11.1.2 Bestimmung des Nickwinkels
220
11.1.3 Maximale Beschleunigungs- und Steigfähigkeit aufgrund des Kraftschlusses
221
11.1.4 Erforderlicher Kraftschluss beim Antreiben
224
11.1.5 Bremsverhalten
225
11.1.5.1 Ideale Bremskraftverteilung/idealer Allradantrieb
225
11.1.5.2 Auslegung der installierten Bremskraftverteilung
229
11.1.5.3 Das Antiblockiersystem (ABS), Bremskraftminderer und die elektronische Bremskraftverteilung
231
11.1.5.4 Erforderlicher Kraftschluss beim Bremsen
238
11.1.5.5 Mögliche Abbremsung ohne blockierte Räder bzw. ohne aktives ABS
239
11.1.5.6 Brems- und Anhalteweg
240
11.1.5.7 Zusammenhang zwischen Bremskraft und Fußkraft
245
11.1.5.8 Bremsleistung und Bremsenergie
247
11.2 Querdynamik
247
11.2.1 Eigenlenkverhalten
250
11.2.2 Wankwinkel bei stationärer Kurvenfahrt
256
11.2.3 Dynamische Radlasten beim Vierradfahrzeug bei stationärer Kurvenfahrt
261
11.2.4 Auswirkungen der Radlaständerungen bei Kurvenfahrt auf die übertragbaren Seitenkräfte
264
11.2.5 Möglichkeiten zur Beeinflussung des Eigenlenkverhaltens beim Vierradfahrzeug
266
11.2.6 Querdynamik bei Nutzfahrzeugen
270
11.3 Vertikaldynamik
272
11.4 Fahrdynamikregelsysteme
277
12 Übungsaufgaben
283
12.1 Beispielfahrzeuge
283
12.2 Aufgaben
287
12.2.1 Aufgaben zum Fahrwiderstand
287
12.2.2 Aufgaben zur Höchstgeschwindigkeit
288
12.2.3 Aufgaben zur Steig- und Beschleunigungsfähigkeit
289
12.2.4 Aufgaben zum Kraftstoffverbrauch
294
12.2.5 Aufgaben zum Bremsverhalten
295
12.3 Lösungen
299
Literaturverzeichnis
307
Formelzeichenverzeichnis
308
Sachwortverzeichnis
312
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